Ist es noetig die Herleitung der Drehmatrix im \mathbb{R}^3 mit aufzuschreiben. Ich habe da eine Idee, die eine Transformation in eine neue Basis und anschliessende Rotation um eine Achse beinhaltet, aber das braucht viel Zeit…
Was meint ihr?
Ehrlich gesagt habe ich an dieser Stelle nicht verstanden, worauf sich die Frage bezieht: wo soll es notwendig (oder auch nicht) sein, die Drehmatrix mit aufzuschreiben? Ohne Kontext ist es irgendwie schwer zu sagen, ob man es wirklich braucht.